Persyaratan Kendali Terbang untuk Pesawat Terbang tak Berawak Sayap Tetap

Main Article Content

Prasetyo Ardi Probo Suseno
Ardian Rizaldi
Angga Septiyana
Yusuf Giri Wijaya
Fuad Surastyo Pranoto

Abstract

Dalam perancangan sistem kendali terbang dibutuhkan kriteria-kriteria khusus yang unik dari setiap pesawat untuk memenuhi spesifikasi misi yang diberikan dan untuk memenuhi kebutuhan stakeholder. Seperti halnya persyaratan perancangan pesawat, secara umum persyaratan desain sistem kendali diturunkan dari misi pesawat tersebut. Persyaratan tersebut juga harus memenuhi kontrak, standar, spesifikasi dan dokumen formal lainnya yang dikenakan dari para stakeholder. Setiap persyaratan desain kendali terbang tersebut harus dapat dibuktikan untuk memenuhi sertifikasi. Secara umum di Indonesia belum ada regulasi yang secara spesifik mewajibkan kriteria khusus tentang kendali terbang untuk dipenuhi pada pesawat terbang tak berawak, akan tetapi terdapat beberapa regulasi dan dokumen-dokumen standar untuk pesawat berawak sebagai panduan untuk menyusun kriteria - kriteria sistem kendali terbang. Makalah ini merangkum dokumen tersebut dan memberikan panduan dalam menyusun persyaratan untuk sistem kendali terbang pesawat udara tak berawak sayap tetap. Berdasarkan kajian yang telah dilakukan, persyaratan kendali terbang pada suatu pesawat sangat dipengaruhi oleh bentuk geometri dan inersia. Oleh karena sistem kendali terbang merupakan sistem berbasis software maka standar untuk sistem pesawat berbasis perangkat lunak juga harus diterapkan. Makalah ini juga memberikan metode verifikasi untuk sistem yang dirancang terhadap persyaratan yang telah disusun. Diharapkan makalah ini dapat dijadikan acuan bagi para desainer pesawat tak berawak untuk menyusun persyaratan untuk sistem kendali terbang yang dirancang.

Downloads

Download data is not yet available.

Article Details

Section

Article

Author Biography

Prasetyo Ardi Probo Suseno, Badan Riset dan Inovasi Nasional (BRIN)

Peneliti ahli pertama bidang fisika terbang

References

Ahmadian, M. (2005). Model based design and SDR. 2nd IEE/EURASIP Conference on DSPenabledRadio, 19–19. https://doi.org/10.1049/ic:20050389

Davis, Alan Michael. (1993). Software requirements : objects, functions, and states (2nd ed.). Prentice Hall.

Andika, R., & Suntari, R. (2021). ESTIMASI KANDUNGAN FOSFOR PADA TANAMAN NANAS MENGGUNAKAN UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) DI PT. GREAT GIANT PINEAPPLE, LAMPUNG. Jurnal Tanah Dan Sumberdaya Lahan, 8(2), 427–435. https://doi.org/10.21776/ub.jtsl.2021.008.2.14

Anwar, M. W., Rashid, M., Azam, F., & Kashif, M. (2017). Model-based design verification for embedded systems through SVOCL: an OCL extension for SystemVerilog. Design Automation for Embedded Systems, 21(1), 1–36. https://doi.org/10.1007/s10617-017-9182-z

Anwar, M. W., Rashid, M., Azam, F., Kashif, M., & Butt, W. H. (2019). A model-driven framework for design and verification of embedded systems through SystemVerilog. Design Automation for Embedded Systems, 23(3–4), 179–223. https://doi.org/10.1007/s10617-019-09229-y

Anwar, M. W., Rashid, M., Azam, F., Naeem, A., Kashif, M., & Butt, W. H. (2020). A Unified Model-Based Framework for the Simplified Execution of Static and Dynamic Assertion-Based Verification. IEEE Access, 8, 104407–104431. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.2999544

Arrofiqoh, E. N., Muryamto, R., Afiyanti, D., Azizah, S. C., Kresnawan, D. S., & Fabiola, A. N. (2022). Pemanfaatan UAV dengan Sensor Kamera dan Lidar untuk Pemetaan Situs Cagar Budaya Kawasan Candi Prambanan. Geoid, 17(2), 176. https://doi.org/10.12962/j24423998.v17i2.9766

Bi, W., Wang, W., Zhang, A., & Wang, Y. (2021). Extending Model-Based Systems Engineering into Integrated Platform Designed for Civil Aircraft Develop. Journal of Aerospace Technology and Management, 13. https://doi.org/10.1590/jatm.v13.1218.2021

IEEE Computer Society. (1998). IEEE Recommended Practice for Software Requirements Specifications. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.

Li, X., Xu, S., & Bai, Z. (2018). Consideration and validation of flight control requirements under all engine failure conditions for MEA. The Journal of Engineering, 2018(13), 392–398. https://doi.org/10.1049/joe.2018.0062

Madni, A. M., & Sievers, M. (2018). Model-based systems engineering: Motivation, current status, and research opportunities. Systems Engineering, 21(3), 172–190. https://doi.org/10.1002/sys.21438

Mantong, H. I. (2021). PEMANFAATAN DTM HASIL FOTOGRAMETRI UAV UNTUK ESTIMASI KETINGGIAN GENANGAN AIR BANJIR HASIL DETEKSI CITRA SAR. JURNAL SUMBER DAYA AIR, 17(1), 39–48. https://doi.org/10.32679/jsda.v17i1.711

Ramos, A. L., Ferreira, J. v., & Barcelo, J. (2012). Model-Based Systems Engineering: An Emerging Approach for Modern Systems. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C (Applications and Reviews), 42(1), 101–111. https://doi.org/10.1109/TSMCC.2011.2106495

Reedy, J., & Lunzman, S. (2010, October 5). Model Based Design Accelerates the Development of Mechanical Locomotive Controls. https://doi.org/10.4271/2010-01-1999

RTCA. (1992). DO-178B Software Consideration in Airborne Systems and Equipment Certification.

RTCA. (2011). DO-178C Software Consideration in Airborne Systems and Equipment Certification.

SAE International. (2010). ARP4754A. Guidelines For Development Of Civil Aircraft and Systems.

Shi, Z., Wang, Z., Li, L., Yu, J., & Xie, W. (2021). Design of Quadrotor Intelligent Rescue UAV Based on UAV Vision. 2021 IEEE 4th International Conference on Automation, Electronics and Electrical Engineering (AUTEEE), 549–552. https://doi.org/10.1109/AUTEEE52864.2021.9668780

Suseno, P. A. P., & Wardana, T. K. (2021). Unmanned air vehicle path planning for maritime surveillance using cluster-base method. Aviation, 25(3). https://doi.org/10.3846/aviation.2021.14216

Zhang, Y., Li, Y., Su, D., & Jin, L. (2014). Advanced Flight Control System Failure States Airworthiness Requirements and Verification. Procedia Engineering, 80, 431–436. https://doi.org/10.1016/j.proeng.2014.09.101